News

Hall of Femmes

Delighted to be part of the "Hall of Femmes" at the Paderborn University: 

https://upb50.de/hall-of-femmes/

 

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New Project AULA-KI

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AULA-KI:

Adaptive Umgebungsabhängige Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen durch Methoden der künstlichen Intelligenz.

On first of October, the project associated with our AI young scientist group founded by the BMBF started.

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The project aims to create the foundation towards a new AI-group composed of researches at the OvGU and the ifak e.V. focussing on developing, extending and applying AI-Methods for industrial scenarios. This first project aims to solve the problem of degraded sensor quality in autonomous cars in harsh weather conditions. To this end, methods will be developed to detect these weather events, communicate them to specialized decision components and mitigate them. This will provide means towards a more robust localization information and thus more robust behavior of autonomous cars.

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Guest Lecture

Finally the first in person lecture took place at our chair. Professor Sperduti (Padova University, Italy) gave a talk on "An Introduction to Graph Neural Networks".

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RoboCup Team got the 2nd Place at WorldCup in Thailand

RoboCup Team got the second place at the worldcup in Bangkok, Thailand: https://www.robocup.org/leagues/16

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Diesjährige Wettkampferfolge des Team robOTTO der Otto-von Guericke-Universität Magdeburg

Am 28. und 29.07.2022 fanden neben den MINT Mach-Aktionstage der Landeshauptstadt Magdeburg in der Festung Mark die GermanOpen (Europameisterschaft) der RoboCup@Work-Liga statt. Sieben RoboCup-Teams u.a. aus Deutschland und Österreich ließen ihre Roboter im freundschaftlichen Wettkampf gegeneinander antreten. Organisiert wurde die Veranstaltung in diesem Jahr vom Team robOTTO der Otto-von Guericke-Universität Magdeburg. Besonderes Highlight stellte das Veranstaltungsformat dar, welches in diesem Jahr sowohl in Präsenz als auch in digitaler Form durchgeführt wurde. So nahm zum Beispiel das griechische RoboCup-Team DIR digital an der Veranstaltung teil, indem Sie ihre Läufe in einer eigenen Wettkampfarena streamten. Die Schiedsrichter bewerteten sodann aus der Fern die erledigten Aufgaben. Innerhalb der fünf anwesenden Teams erreichte das Team robOTTO den dritten Platz.

Die GermanOpen stellten auch in diesem Jahr für viele europäischen Teams eine Generalprobe für die einige Wochen später stattfindende Weltmeisterschaft – dem RoboCup dar. In diesem Jahr fand dieser bereits zwei Wochen nach den GermanOpen vom 11. – 17.07. 2022 in Bangkok (Thailand) statt. 

Das Team der Otto-von-Guericke-Universität reiste mit insgesamt sieben Teammitglieder:innen und ihrem Roboter „Euler“ nach Bangkok. Die Zeit zwischen den Wettkämpfen wurde vom Team intensiv genutzt um Soft- und Hardware-Bugs zu fixen. Die harte Vorbereitung sollte sich in einem spannenden Kopf-an-Kopf-Rennen im Finale in Bangkok auszahlen. So errang das Team stolz den Vizeweltmeister-Titel und setzte seine Erfolge der letzten Jahre fort. Es zweigte sich deutlich, dass sich das Team vor allem softwaretechnisch gegen die Konkurrenz durchsetzen konnte. Ziel für die nächste Wettkampfsaison ist die Optimierung der Hardware des Roboters, um, so hoffte das Team, bei der Weltmeisterschaft 2023 in Bordeaux (Frankreich) den Weltmeistertitel mit nach Hause zu bringen.

Neben der jahrelangen erfolgreichen Teilnahme am RoboCup, hat das Team robOTTO eine tragende Rolle in der RoboCup@Work-Liga. So sind die Teammitglieder:innen in verschieden Rollen sowohl auf nationaler als auch internationaler Ebene an der Organisation der RoboCup-Wettkämpfe beteiligt, vertreten die Co-Leitung der Liga und sind darüber hinaus auch an der Weiterentwicklung der Regeln und der Liga selbst beteiligt.

Das Team robOTTO ist interdisziplinär aufgestellt und gibt den Studierenden aller Fakultäten die Möglichkeit an und mit Robotern zu arbeiten. Ziel ist es dabei die Leidenschaft für die Robotik aufleben zu lassen und für Skills auf- und auszubauen, die in der Arbeitswelt gefragt sind. In diesem Rahmen bietet das Team den Studierenden der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg an nachhaltige Forschungs-, Bachelor- und Masterarbeiten sowie Softwareprojekte umzusetzen.

Interessenten können gern über robotto@ovgu.de Kontakt mit dem Team aufnehmen.

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New DFG Project

We will start a new DFG project "Optimization of Gas-Solid Fluidized Beds Operation using Machine Learning" in collaboration with Prof. Berend vam Wachem Chair of Mechanical Process Engineering at OVGU.

Fluidized beds are the basis for scores of applications in which fast mixing, heat and mass transfer of gas and solid particles are essential. Their performance largely relies on the bubble dynamics: rising bubbles drive the solids circulation and significantly enhance gas-solids contact, improving mixing, reactions, and transport properties. So far, almost all fluidized beds are operated with a uniform gas flow. However, some recent academic work shows that operating a fluidized bed with an alternating gas flow (e.g. sinusoidal gas fluidisation velocity) leads to different bubble patterns and dynamics. In this project, we aim to control the bubbles in a fluidized bed, by application of computational intelligence (CI) methodologies such as evolutionary algorithms and genetic programming. We will use our lab-scale fluidized bed with camera system and our model developments in the Eulerian-Eulerian and Eulerian-Lagrangian frameworks to capture the dynamics of bubbles in the fluidized bed as the fluidizing gas velocity is spatio-temporally varied. Firstly, these results will be used to find the optimal inflow-pattern for given target functions. The challenge for the CI algorithm is to find the right balance between the computationally and timely intensive experimental data and the simulation data to efficiently deliver the required fluidization velocity profile. In addition, we aim to address multiple conflicting target functions using multi-objective optimization algorithms. Secondly, the CI algorithm will be used to steer and control the velocity profile, to obtain a specified bubble size and dynamics. Being able to control the behavior of the bubbles in a fluidized bed will significantly improve the desired outcome, such as product quality, efficiency and selectivity of the process, to name a few.

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New BMBF Project

On first of July, we started a new project funded by BMBF: 

6G-ANNA: 6G Access, Network of Networks, Automation

In 6G-ANNA-MOEVE werden wir multi-kriterielle Optimierung und Entscheidungsfindungsalgorithmen sowie Methoden für verteiltes Lernen entwickeln. Die multi-kriteriellen Optimierungsprobleme haben mehrere Zielfunktionen, die gleichzeitig optimiert werden müssen. Ein Beispiel für solche hochkomplexe Probleme ist die Minimierung des Energieverbrauchs im Netz bei gleichzeitiger Sicherstellung von Ende- zu-Ende Performanz (Durchsatz, Latenz und Zuverlässigkeit). Die Lösung solcher Probleme ist eine Menge optimaler Alternativen, auf dieser Entscheidungsgrundlage kann der Anwender gemäß seinen Präferenzen die für ihn beste Lösung auswählen. Das gibt dem Anwender ein hohes Maß an Flexibilität in der Entscheidung, was zur Nachhaltigkeit der Lösungen beiträgt.

Für eine Echtzeitoptimierung werden wir digitale Zwillinge (Simulationen) entwickeln. Allerdings spiegeln Simulationen die Realität nicht perfekt wider. Daher sollen hier Methoden entwickelt werden, die eine effiziente Kombination von Offline- (Simulationsbasierte-) und Echtzeitoptimierung bieten. Eine mögliche Lösung für Echtzeitoptimierung kann durch verteilte Optimierung auf lokaler Ebene stattfinden. Parallelisierung bzw. die dezentrale Ausführung von Optimierungsalgorithmen ist ein komplexes Problem und hat viele Herausforderungen, u.a. Konvergenz zu lokalem Optimum und Mobilität der Knoten.

Bei der Entwicklung der Entscheidungsfindungsalgorithmen werden wir den Anwender in den Vordergrund stellen und dabei eine technische Unterstützung durch KI-Algorithmen anbieten. Ein Ziel des Projekts ist, dass durch die Interaktion zwischen Menschen und Maschine die nicht maschinenlesbaren Präferenzen der Anwender von Algorithmen verstanden werden, was wir „reverse explainability“ von Entscheidungsfindung nennen. Diese findet in „Collaborative Spaces“ Anwendung, die sich auf die Mensch-Maschine Interaktion, z.B. die Zusammenarbeit von Robotern und Menschen in der industriellen Produktion, fokussieren.

 

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CI-Organized RoboCup @Work German Open

Start of German Open 2022 at Festung Mark

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The AG CI organized this year's German Open of the @Work League. The setup day ended today and there was already some action going on. The next two days are filled with competition runs. For more information, please visit the Instagram of the robOTTO Team.

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Sanaz as a member of DigitalRat

Sanaz has been appointed as a member of the Digitalization advisory board "DigitalRat" of the state of Saxony-Anhalt: https://t.co/ZvLX7ggUashttps://t.co/32dpwR2y5z

 

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MID/Foto: Viktoria Kühne

 

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RoboCup Team Recogtion at the City Hall

Our RoboCup Team got the third place at the WorldCup 2021. This was recognized by the Mayor of the City Magdeburg, Dr. Trümper, who asked the team to sign in the golden book of the city. 

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Sanaz as a new member of Saxon Academy of Sciences

Sanaz has been appointed to be a new member of Saxon Academy of Sciences (Sächsische Akademie der Wissenschaften - SAW). More information about SAW taken from the webpage of SAW "It is founded in 1846 under the name of Royal Saxon Society for the Sciences, the Saxon Academy of Sciences and Humanities. ... More than 200 scientists of all disciplines meet regularly to exchange views, examine methods and results of specialist studies in interdisciplinary discussion and engage in long-term basic research."

 

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SwarmLab in Postdoc-NeT-AI "Robotics and AI"

Together with several well-known prestigious AI and Robotics labs in Germany, SwarmLab hosted several PostDocs from across the world. This was planned as part of the Postdoc-NeT-AI "Robotics and AI" program by DAAD.

Christoph and Sebastian presented their robotics research at SwarmLab.

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Faculty research award 2021

Jens Weise received the Faculty of Computer Science Research Award 2021. Congratulations!

In the same ceremony, Professor Kruse gave the best student research award which is called "Rudolf Kruse Award" to Anne Rother. 

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reAdopt - ROS-enabled autonomous driving for passenger transportation

In the recently started teaching project reAdopt, students from the faculties of computer science, electrical engineering and mechanical engineering work together with scientists from ifak e.V. and the OvGU to implement concepts of autonomous driving on a real vehicle. Based on an EasyMile EZ10 shuttle bus, the students will use the open robot framework ROS to run the shuttle autonomously on the Galileo test field in Magdeburg. Under the guidance of the scientists, the students have to solve problems such as sensor fusion of various vehicle sensors and time-critical control of the drive system. The implementation of a graphical user interface is also one of the project tasks. The aim of the project is to introduce students to the topic of autonomous driving practically and to extend related topics of courses given at the university in this field. Interested students who are looking for a research project or a thesis are welcome to contact Dr. Christoph Steup from OvGU or Philipp Hörnlein from ifak.
#autonomesfahren #ROS #EasyMile #OvGU #ifak
reAdopt

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Palina's PhD Defense

Palina Bartashevich successfully defended her PhD thesis. Congratulations on the excellent work! 

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Best Student Paper Award

Simon has received the best student award for his paper "The Dynamic Role Mining Problem - Role Mining in Dynamically Changing Business Environments" which he published at the 13th International Conference on Evolutionary Computation Theory and Applications (ECTA/IJCCI). 

Congratulations!

 

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BMBF Project Meeting - MOSAIK

Finally after a long time of having only digital meetings, we could meet for the first time since 2020. Many talks, presentations and the highlight was a hackathon. We could even organize a social event in Laser Tag :-) 

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LNDW 2021

On Saturday 29th May 2021, we presented three projects from SwarmLab and the Chair of CI at the Long Night of Science 2021, Digital (Lange Nacht der Wissenschaft LNDW21). 

Project 1: OVGU Bot (by Xenjia Neufeld)

Project 2: CIcker - Season 1 

Project 3: oTToCar 

 to be uploaded

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CIcker Season 1

In preparation for the long night of science 2021 (Digital), we made a movie from our CIcker Project Season 1: 

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Carolo Cup@Home 2021

Our robotic team "oTToCAR" successfully took part in the Carolo-Cup 2021.

The competition took place under special circumstances caused by the ongoing Corona pandemic. The team performed the driving @Home and received the 4th place in the Basic-Cup at Carolo-Cup@Home.

Further details are available in the dedicated article written by the team.

 

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Last Modification: 14.06.2020 - Contact Person:

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